Contexte
Création de petits montages robotisés utilisant comme base une carte Arduino. L'enjeu étant de partir de zéro, des composants électroniques et informatiques de base pour arriver au résultat souhaité.
- Plusieurs étapes ont été nécessaires pour démarrer concrétement le projet:
- Apprentissage du langage inhérent à l'Arduino, de façon autodidacte
- Investissement dans le matériel: carte Arduino, breadboard, fils, capteurs, moteurs, servomoteurs, etc.
- Révision des bases en électronique
- Trouver des solutions pour la partie hardware des prototypes
Jalons d'aujourd'hui
Outre les petits projets d'apprentissage (création de systèmes diodes réagissant à leur environnement), le premier véritable projet est la réalisation d'un robot roulant, autonomone.
- Son cahier des charges fonctionnel est le suivant:
- Départ de sa base complétement chargé
- Lorsqu'un obstacle est rencontré, arrêt, pivotement selon un angle aléatoire des (2) roues motrices et départ de nouveau
- Lorsque la batterie atteint une certaine pourcentage, retour à la base
- Ce qui a été accompli:
- Apprentissage du langage Arduino: maitrise suffisante pour coder en autonomie
- Matériel: acquis
- Solution pour la partie hardware: impression 3D
- Modélisation des différents éléments du prototype sous SOLIDWORKS
- Partie software: finalisée et testée fonction par fonction indépendamment
- 80% des pièces du prototype sont imprimées
- Apprentissage du système d'impression 3D de façon autodidacte
Jalons restants et blocages
- Pièce principale hardware: trop de temps d'impression (≈25h) malgré une optimisation des épaisseurs
- Une fois la phase hardware finie, démarrage des essais prototype, fonctions assemblées
- Une fois la phase d'essais validée, réalisation d'un design hardware plus poussé et, éventuellement, rajout de fonctions plus complexes
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Contexte
Dans une volonté de maintien de compétences en modélisation, plusieurs petits projets de modélisation ont été réalisés, selon des critères différents, et en association avec de l'impression 3D.
Modélisation et impression 3D d'un support de téléphone pour voiture:
Modélisation et impression 3D de décors miniature:
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Contexte
Au fur et à mesure des montées en compétence dans divers domaines et par soucis de montrer l'intégralité du potentiel d'acquisition de compétences dont je peux faire preuve, j'en suis arrivé à la conclusion qu'un CV tenu dans une feuille A4 ne peut être exhaustif, ni même suffisant au bout d'un certain temps. C'est pourquoi j'ai décidé de rassembler l'ensemble de mes compétences, détaillées, au sein d'un site web.
Mais si vous en êtes là, c'est que vous en avez déjà eu un bon aperçu :)